伺服驱动器

人机介面

可编程逻辑控制器

Servo ISA-7 Series

■ 高性能精准定位控制的实现

■ ISA-7系列支持准17bits (131,072)高分辨率单圈绝对型编码器

■ 17bit (131,072) 编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度,提升马达的高精准度

■ 优异的高速性能表现:速度响应带宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下

 空载情况下,额定转速-3000r/min至3000r/min只需8ms

 内建位置、速度、扭力三种模式 (速度和扭力模式可透过内部设置或是电压控制)

 可接受高速差动脉波命令(4Mpps),达到高精准位置控制的设定

 搭配两组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,使运转平顺亦可完整

 提供前置摩擦力补偿参数、负载观测补偿器,减轻控制器的负担

速度控制范围
模拟速度命令 1:2000,内部速度命令 1:5000
带宽
最大 550Hz
命令控制方式
外部模拟命令控制/内部缓存器控制
命令平滑方式
低通平滑滤波;S曲线平滑滤波
模拟速度命令输入
0- ±10 VDC/额定速度 (在10 V之速度可藉由参数改变) (输入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度变动率
最大 ±0.01% (负载变动率:0-100%),0% (电源变动率:±10%)
最大 ±0.2% (环境温度:25°C ±10°C) 在使用模拟速度命令
转矩限制
藉由参数或外部模拟输入 (0- +10 VDC/最大转矩)
命令控制方式
外部模拟命令控制
命令平滑方式
低通平滑滤波
模拟转矩命令输入
0- ±8 VDC/最大转矩 (输入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度限制
藉由参数或外部模拟输入 (0- +10 VDC/额定速度)
伺服进阶功能
Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control
安规认证
IEC/EN 61800-5-1
使用场所
室内 (非直接日晒);非腐蚀性气体、非易燃气体、油雾或灰尘
暫無資料!
文件名稱LITEON Servo ISA-7 Manual
檔案大小9 MBytes2017-02-27 更新
檔案類型